За что миледи осерчала на Дартаньяна?

Да ну. Есть вещи за которые любая женщина бы осерчала.

Т.е. первоисточник Вы не читали. Ну что же рекомендую часть 2-я глава 5. Называется "Ночью все кошки серы".

В романе даётся другое объяснение. если интересно, прочтите начало 2-й части романа. Главы с 1-й по 5-ю.

Да миледи его в грош не ставила! По крайней мере так в романе. Это Дартаньян грезил о миледи.

А Вы прочтите начало 2-й части романа и узнаете.