Лучше уйти, чем быть быть кому то обузой?

Если нет взаимных обязательств, общих детей - то да. В остальных случаях по ситуации)

зависит лишь от того считает ли тот человек вас обузой,или так считаете только вы

Да, быть можно только желанной, иначе лучше не быть.

Может без вас им будет хуже?