Кто занимается осознанными сновидениями ?

Я ангела к тебе послал.
Он принесет тебе покой,
Тепло, как в зиму одеяло
и ласку, что нужна порой.
Он успокоит, обогреет,
коснется нежно глаз твоих.
Он тайны все тебе доверит,
обед разделит на двоих.
Улыбкой он с утра разбудит.
Ты улыбнись ему в ответ.
Он братом, другом тебе будет
на много, очень много лет.
А вечером, когда уставшая
вернешься в свой уютный дом,
Он как листвой златой, опавшей,
тебя накроет с головой.
Нальет вина в бокал хрустальный,
Умело разожжет камин,
В котором грусть твоя, печали
В огне исчезнут в миг один

эт как? было пару раз..... почти проснувшись (т.е. "уже понимаешь, что спишь") и начинаешь делать ТО, что хочешь, и как бы пытаться "силой мысли что0-то поменять во сне".... так?

пытался ..не выходит, всего пару раз спонтанно получилось