Что такое планирование?

Плани́рование — оптимальное распределение ресурсов для достижения поставленных целей, деятельность (совокупность процессов), связанных с постановкой целей (задач) и действий в будущем.

С точки зрения математики планирование это функция одним из аргументов которой является время.