Ничего общего.
Упертость это когда ни хотят ничего, и никого слышать,кроме себя. Или смотря в чем или к чему эта упертость относиться. А категоричность это уверенность в сказаном или сделанном.
Но ведь категоричный человек не допускает возражений. Он считает верным только своё мнение, не является ли это упёртостью? ))
Ну что то есть. Но мне дуиается,что это разные вещи. Они в чем то пересекаются. Но вот в какой области надо подумать. Это зависит от ситуации
Думайте. Потом расскажите. )
Нет )
Упертый - это продолженое действие )
Категоричный тоже долго сопротивляется. )))
Так может эти два слова имеют быть место синонимами? 
нет
уровни сознания бывают разные
Но вы то начали с низшего. )))))
стремлюсь выше
Рождённый ползать летать не может, но многие заползают очень высоко. 
во во
нет
ох,да это моя пошлая молодая фантазия