) Если случилась какая либо неприятная ситуация, можно ли на судебное заседание приглашать в свидетели Иванушку-дурачка?

Иванушку можно, дурачка нельзя, все его показания нельзя будет брать в расчет за какие-нибудь доказательства

да собственно это и будет самый ценный свидетель, только дверь пошире вырубить, чтоб печь смогла пройти..

можно. но на сторону истца (если вы ответчик)

можно если нет свидетельства что он дурак

Можно. Если хотите увидеть небо в клетку.