Может ли внук после смерти деда претендовать на наследство, если у деда есть дети? Насколько ко я знаю, дети прямые наследники... а внуки тоже? или как

Но если дети пенсионеры или нетрудоспособные, то им тоже причитается половина того, на что они претендовали бы без дарственной внуку.

Это согласно статье Семейного кодекса, да и Уголовного тоже!

ну внук может подать в суд отсуживать свое право на долю ?

Пусть тот внук сам зарабатывает