почему человек не понимает что он обижает

Потому что его ни разу не обижали

Потому что не хочет понимать. Или специально это делает.

есть знакомы. . делает это как специально, причём искренне потом недоумевает почему от него отдаляются.

Потому что дурак, расслабился.

такой хаёт (

Каждый себя оценивает положительно и это совершенно естественно. И любые поступки совершаются из собственных позитивных намерений. Но критическая оценка своего поведения в отношении других может отсутствовать. Поэтому нет понимания, что обидел. Нужно выбирать людей для общения с присутствием подобной способности.

Как раз очень хорошо понимает