Как работает насос гидроусилителя рулевого управления Камаз. ?

есть две модификации=шестеренчатый и с лопатками (типа зиловский) =оба создают давление, крутишь руль -открывается клапан правый или левый=давление идет на гидроцилиндр который токает рулевую тягу