как дома настроить локальную сеть между двумя компами если они имеют общий роутер

есть роутер и два компа оба берут интернет с него через кабель
на одном xp на другом семерка, на xp открыл общий доступ к одному разделу а чо дальше делать не знаю
хочу чтоб можно было перекидывать файлы с одного компа над другой через общие папки