Принудительно сажать детей нельзя. Надо дождаться пока ребенок сделает это сам. Это значит готовы его мышцы, а главное скелет к подобным положениям. Если вы хотите быстрее, то можно заниматься с ребенком физкультурой для развития, массаж делать. Но если умеете и знаете основы массажа для грудничков. А насчет рук, если будете продолжать это делать, то у ребенка закрепится подобное поведение, он будет рыдать пока вы его не возьмете на руки и будете его держать круглосуточно, пока не начнет бегать. Контактировать, ласкать, носить, делать гигиенические и оздоровительные процедуры - необходимо. Но командовать парадом должны вы. Малыш очень быстро находит веревочки, за которые можно дергать управляя вами и будет этим пользоваться. Это не полезно для вас, для вашего общения с ним, для дальнейшего воспитания. С этого начинается умная мама. Стремитесь справиться с этой ситуацией, все получится. Читайте, готовьтесь сейчас, раз раньше опоздали с этим. Информации много в интернете.