Вопрос, про генератор пассажирского вагона

Генераторы фирмы "Газелан". Такими генераторами оборудованы пассажирские вагоны постройки заводов Германии, Польши и Венгрии .Напряжение на зажимах этих генераторов возникает при вращении якоря в магнитном поле, созданном полюсами и катушками возбуждения.

Если можно, объясните смысл последнего предложения как-нибудь попроще

не представляю эти катушки, вращение якоря, зажимы, и как они вместе так работают синхронно