как заставить себя расстелить диван и постелить постель??

а зачем? Если не хочется не нужно себя мучить этими непотребными действиями
спите на полу, очень удобно.

Оставьте в покое эту ленивую вареную сосиску..

Работать над ленью, это порок. Трудиться и заставлять себя.