как заставить себя расстелить диван и постелить постель??

Оставьте в покое эту ленивую вареную сосиску..

а зачем? Если не хочется не нужно себя мучить этими непотребными действиями 🙂
спите на полу, очень удобно.

Работать над ленью, это порок. Трудиться и заставлять себя.