как сделать так, чтобы при отрицательном балансе на телефоне, автоматически снимались деньги с банковской карточки?

фантастика

в сбербанке есть такоя функция я думаю надо позвонить в банк от которого карта и узнать, но думаю надо будет писать заявление.

подключите услугу мобильный банк, а далее по указаниям меня автоплатеж, где назначите минимальный остаток и сумму оплаты.

Если у тебя подключена на банковской карте услуга онлайн, заходишь туда, подписываешься на услугу автопополнение счёта, устанавливаешь лимит (обычно 30 рублей) , радуешься жизни. Всё.
Или обращаешься в сам банк.