можно ли чертеж от руки перенести в АКАД ( не чертя его) , а как нибудь вставить?

Это невозможно. Если сложить погрешности при сканировании, переводе из растра в вектор, затем перевод в собственный формат автокада, получится очень большое несоответствие.
Помню мы пытались проделать нечто подобное с компасом, ничего хорошего из этого не вышло. Думаю идеология этих программ очень схожа в подобных вопросах.