Питерцы, подскажите дорогу!!!

В общем, еду от Москвы в Ивангород (Нарва) .
Еду по Ленинградскому шоссе. Где лучше свернуть и на какую трассу, что бы добраться до Ивангорода? Подскажите! Прошлый раз навигатор завел на разбитую в хлам дорогу, доверять ему больше не хочу. Где дороги лучше, где лучше свернуть и на какую трассу?? ?
Спасибо!