Коробка робот. Почему на ходу из положения Е включается N.?

Тойота Аурис 2007 года, еду по городу на ходу сама включается нейтральная передача, выключаю зажигание, тогда включается Е. Потом снова повторяется, до этого было всё нормально. Как можно обойтись наименьшими затратами.