На категорию А права также как и на B можно получить только в 18 лет?

Если сдашь экзамен до 18, потом когда станешь совершеннолетним приходишь в ГАИ получать свое водительское удостоверение, верно?
У меня было мнения что в 16 уже можешь управлять ТС если получил права на А, походу я ошибался?