Могу ли я взять девичью фамилию матери? Мне 18 лет.

Да, когда будете менять паспорт, просто укажите её. Но при этом необходимо замену фамилии осуществить и в других документах (мед. полис например)

конечно) только вот кучу документов надо будет переделывать

Конечно можешь, вообще можешь взять любую фамилию!