какова связь между развитием товарного производства и возникновения денег

Абсолютно кратко. Возникновение денег является результатом разрешения противоречий товарного производства и обмена.

Полный ответ можно найти в любом учебнике по экономической теории. Тема "Возникновение и сущность денег".