Можно ли самому собрать семена цикория и посеять?!.. или пересадить...

Можно, если они созрели, конечно) .
Серьёзно - у него всхожесть очень хорошая; можно под зиму посеять (ведь в природе спелые семена рассыпаются по осени) , ну или хотите - весной.. .
Он же растёт даже вдоль дорог, почти сорняком, совсем нетребователен..