помогите плиз! ответить на 2 вопроса!!!

помогите плиз ответить правильно на 2 вопроса, оч срочно надо: 1)Как связаны между собой касательное и угловое ускорение? 2)Как опытным путем определить момент инерции неоднородных тел и тел неправильной геометрической формы?