Вера в чужих богов, а не своих (себя) делает рабом и зомби?

Нет, просто язычником, идолопоклонником, для Бога-мертвецом.

человек всегда верил, значит раб веры.

Да. Адепты РПЦ тому пример.

Свободен лишь тот, кто осознал свою истинную природу и действует соответственно ей. А те, кто ее не осознал и не действует в соответствии с ней, обусловлены, т. е зависимы.