подскажите кто нибудь нужно ли разрешение отца дочери на выезд меня и дочери в литву на свадьбу к моей подруге

разрешение через нотариуса нужно обязательно

Да! Эти формальности могут сыграть злую шутку на таможне, если к ним халатно отнестись.

Если вы поедете вместе со своей дочерью, то не обязательно.

Из опыта могу сказать, что на всякий случай возьмите обычный паспорт и св о рождении ребенка для доказательства, что вы мама, а не однофамилица

Для российских пограничников разрешение на ребенка, путешествующего с одним из родителей не нужно. А вот для открытия визы в любую страну ЕС, а Литва входит туда, это разрешение потребуется. Так что получить согласие отца придется.