как победить внутрених страх проявившегося снаружи.

Пониманием того, что страх - форма интуиции.
Для начала.
И пониманием того, что страху подвержены абсолютно все люди.
Но некоторые достаточно сильны, чтобы контролировать свои эмоции, а некоторые поддаются эмоциям.
Основа любой человеческой силы - это многократные повторения с постепенным усложнением нагрузки. Тренируйтесь, начиная с допустимых для Вас пределов, терпеть страх, анализировать опасность, вызывающую страх, и изменять ситуацию на удобную Вам.