Как через локатор на андроиде найти нужного мне человека?

Послать ему предложение об обмене данными о местоположении. И если он его примет и согласится показывать свое местоположение, на карте можно будет видеть иконку, указывающую последнее зафиксированное локатором местоположение этого человека. При этом оно может быть устаревшим уже на несколько часов или дней.