как утеплить пол не убирая старые доски?

дому 50 лет, полы в очень хорошем состоянии из доски толщиной 40мм. но пол очень холодный. Как и чем можно утеплить полы не снимая старые доски и при этом не сделать лазейки для грызунов. услышала про утеплитель Лайнрок. Уместен ли он в моем случае или стоит использовать другой способ? если да то подскажите пожалуйста какой.