чем утеплить пол по бетонной стяжке

может надо было задуматься об утеплителе до укладки стяжки? сколько мм осталось до чистого пола?

лаги, между ними минеральная вата (экологичная, не возгорается), сверху доски

Я делал экструзионным пенополистиролом (5см) . Это лучшее из возможного.
Но у меня снизу был холодный подвал.

Смотря какая температура под стяжкой.

смотря что будешь на стяжку ложить!