диагностический сканер

парни подскажите кто работает на сервисах, какой хороший сканер не дорогой приобрести для диагностики авто.? преимущественно нашего прома, ну желательно универсальный в районе 20000р. такой чтоб потом не пожалеть. вот вам лично какой нравится в плане удобства в работе??? спасибо