Подскажите автора и книгу.

В детстве читала книгу какого-то английского автора про детей (одного из них точно зовут Роберт) , которые попадали в различные приключения, побывали в Вавилоне, у них еще был какой-то зверек, который исполнял желания (имя у него было на букву П) . Подскажите пожалуйста хотя бы автора. У него (или у нее) было несколько произведений с этими героями.