матаематика пересекает ли вектор произвольно расположенный прямоугольник? (3d пространство)

Question

вопрос простой. как узнать, пересекает ли вектор, заданный своими координатам, произвольно расположенный в пространстве прямоугольник, координаты вершин которого так же известны?

как вариант-прямая заданная вектором и точкой 0,0,0.

как вариант-прямая заданная вектором и точкой 0,0,0.

Наталия Паршикова · Accepted Answer

Вектор - это нечто относительное. Наверное, имелся в виду отрезок? Прямая? 
Ну, например: находим функцию плоскости прямоугольника, функцию прямой, находим точку их пересечения, далее определяем, лежит ли она в границах прямоугольника.