Решил задачу по физике. помогите пожалуйста исправить то, что указал в самом низу преподаватель.

Ответ. m1*v1-m2*v2=m1*u1+m2*u2; 0,5*m1*v1^2+0,5*J1*w1^2+0,5*m2*v2^2+0,5*J2*w2^2=0,5*m1*u1^2+0,5*J1*w3^2+0.5*m2*u2^2+0,5*J4*w4^2;; w1=v1/R1;w2=v2/R2; w2=u1/R1; w4=u2/R2; J1=0,4*m1*R1^2; J2=0,4*m2*R2^2;
m1*(v1-u1)=m2*(u2+v2); 0,7*m1*(v1^2-u1^2)=0,7*m2*(u2^2-v2^2);
v1+u1=u2-v2; u2=v1+u1+v2; m1*v1-m2*v2=m1*u1+m2*(v1+u1+v2); u1=(m1*v1-m2*v2-m2*(v1+v2))/(m1+m2); Данные по условию.