какой видеорегистратор лучше взять за 4 т. р. ?

Их очень много. Можно взять даже дешевле, тысячи за 2 500. Главное чтобы ярко снимал, и была функция циклической записи (то есть удалялось записанное ранее) . И запись файлами минут по 5.
Качество можно на ютубе посмотреть, введя название регистратора