Руслан
диск сцепления вот вот в клочья порвет
Сними КПП да посмотри, все равно без этого не обойтись.
С корзиной или фрикционным диском проблема, может накладка оторвалась частично.
Похоже палец сателита износился очень если сломается шестерни дефферинциала порвут корпус коробки
осмотри полностью систему сцепления! виноват ведомый диск сцепления, прижимная пружина (ы) или ...