Антон
Или диски кривые, или барабаны задние. Скорее диск.
1.супорту хана 2.неровномерный износ тормозного диска!
АБС срабатывает ...
диск тормозной кривой
задний барабан элипсный
Наверное тормозной диск перегретый и по этому кривой
...а так же при нажатии на педаль сцепления, газа ...не любит она вас 
разбери посмотри, колеса скинь и увидишь, наверно тормоза в хлам какие то
или колодки поменяй или болты длинные поставил (посмотри концы может слизаные)
барабан кривой или диск от нагрева повело