Если со сменой гражданства, то в посольство, а если с сохранением гражданства, то визу делать и вперед.
Двоюродные братья, дядя. тетя - это не первая степень родства.. .
Надо чтоб были родители, родные братья сестры.
Тогда возможно .
Для начала нужно, чтобы Ваша двоюродная сестра, ее дети, их мать или Вы сами на сайт иммиграционной службы Канады и внимательно прочитали, кто и кого может приглашать на ПМЖ. Если они могут Вас пригласить, то нужно изучить инструкции, которые там есть и сделать то, что в них написано.
Сайт тут: www. cic. gc. ca (убрать пробелы)
А посольство Канады тут ни при чем, оно только на последнем этапе подключается, когда петицию на воссоединение одобрят в иммиграционной службе.
ПС: Что-то мне подсказывает, что если Вам уже есть 18, то Вам надо сперва дождаться, пока в Канаду уедет Ваша мать (или отец, если родственники по его линии) и пока они не получат там гражданство. А уже он/она смогут пригласить Вас.