Как понять было ли ДТП? придет повестка или нет?

Ехала домой. перестроилась все как положено для поворота налево. пропустила машину и поехала. начала поворачивать и услышала какой-то еле различимый стук. (до сих пор не могу понять стук это был или что-то другое) . возможно был и стук, но моей подвески. . она начала стучать месяц назад, а на месте поворота была яма. возможно просто в нее попала неудачно при повороте. а может быть зацепила как-то рядом машину, которая стояла справа. ??пришлось просто протискиваться. но протиснулась я норм. если б сразу при перестроении на полосу свою зацепила то да. . а так я норм рядом встала. факт: я уехала дальше. до дома 3 минуты езды было. приехала домой, осмотрела всю машину с правой стороны - ничего нет. ни вмятинки, ни царапины, на зеркале тоже абсолютно ничего.
вот как понять? было ДТП? тогда значит я уехала с него. . и что тогда делать? если придет извещение. .
а если не было ничего и был стук подвески? ? то сидеть и ждать мучаться? ?
через сколько извещения ждать приходиться, если все таки окажется, что ту машину я вдруг задела?

когда услышала стук этот обернулась посмотреть на машину, которая рядом была как раз. ничего не заметила на ней. Водитель вроде как сидел, приперев подбородок рукой, так и сидел...