Наиболее легко воспроизводимый формат видео

Здравствуйте. Есть магнитола в машине, на андройде, хочу записать на нее видео клипы, но она половина не читает, а половина читаемой половины тормозит. Подскажите в какой формат кодировать видео что бы магнитола их с легкостью читала, то есть какой кодек самый простой шустрый легковоспроизводимый? И какой контейнер лучше?