запись алгоритма действий, понятное исполнителю?

Например задача вскипятить кастрюлю
Алгоритм:
1 Залить кастрюлю водой
2 .Включитьэлектроплитку
3 поставить кастрюлю на плитку.. .
Если у вас газовая плита между вторым и третим появляется действия
открыть газовый кран
чиркнуть спичку и зажечь газ