Какие средние хар-ки в моторчиках от принтеров?

Обычно они имеют шестиполосный привод.

В разных по разному. Посмотри марку и поищи в инете.
Судя по габаритам мощность у них небольшая. Тебе зачем? На небольшой станок с ЧПУ вполне сгодятся