Andrew
Сначала надо записать уравнение плоскости, проходящей через три точки А1, А2, А3 (эта формула есть в любом учебнике по линейной алгебре и /или аналитической геометрии) .
А потом проверить, что координаты точки А удовлетворяют найденному уравнению.
Типо так, у них координаты расположены на одной прямой. и близко.