Найти угол между плоскостями А1 А2 А3 и А1 А2 А4 - формулы.

Ну к примеру:
По координатам вершин пирамиды А1, А2, А3, А4 найти
8)Длину высоты А4М
находим уравнение плоскости, проходящей через точки А1 А2 А3
Определитель
х-х1 y-y1 z-z1
х2-х1 y2-y1 z2-z1 = 0
х3-х1 y3-y1 z3-z1
а расстояние до этой плоскости:
d=|Ax0+By0+Cz0+D|/ корень квадр. из (A^2+B^2+C^2)