Может у кого была подобная проблемка ?

Может у кого была подобная проблемка ?
Вообщем не работает задняя передача АКПП, пока машина холодная свободно работает едет, а когда прогреется перестает работать обороты даешь а она стоит на месте, а в перед едет без проблем . Что это может быть? ООА 1986 . (Сама передача срабатывает при переключении на R машина поднимается, а вот ехать не хочет)