А правда, что из за фигово зафиксированной клеммы на АКБ может произойти возгорание автомобиля?

это вряд ли. чему там возгораться-то?? ? Клеммы скорее расплавятся.

Смотря ещо какой случай например у моего бати был случай клема плохо прикручена была она сильно грелась и бывало выбивались искры изза плохого контакта.

ну в общем то возможно, теоретически, если что-то горючее рядом находится.
там где плохой контакт, там обычно всегда нагрев, но большая нагрузка на акк только при пуске, а в остальное время там ток маленький, так что вряд ли что-то может загореться

ну технически возможно при наличии бензина или газа под капотом.
А вот генератор запросто может крякнуть, мне так спалили.