Друг предложил взять у него машину в рассрочку на 3года с выплатой по 10тысяч... как надо и где все грамотно заверить.

у нотариуса

Только через нотариуса.

пойти с документами к нотариусу и всё, что толку, если тут всё опишут, как будто это поможет, а поход к нотариусу поможет точно