Помогите разобраться с задачей по физике. Не могу понять один пункт в готовом решении....

Question

Текст задачи: 
На наклонной плоскости длиной 50 см и высотой 10 см покоится брусок массой 2 кг. При помощи динамометра, расположенного параллельно плоскости, брусок сначала втащили вверх по наклонной плоскости, а затем стащили вниз. Найти разность показаний динамометра. 
 
Картинка решения: 
<img title="Помогите разобраться с задачей по физике. Не могу понять один пункт в готовом решении.... " src="//otvet.imgsmail.ru/download/cd820f9dc61a66d8d54964b2deca6ebc_i-21.jpg" > 
 
Мне непонятен третий пункт (конкретно 6-ая строчка) . Почему mg умножают на cos, а не на sin?

Наталья Герасимова · Accepted Answer

Опечатка. 
При подъеме уравнение : 
F1=kmg*cosa+mg*sina (составляющая mg*sina направлена против силы F1); 
При спуске mg*sina -- в направлении F2: 
F2=kmg*cosa-mg*sina; 
Очевидно, что dF=F1-F2=2*mg*sina=2mgh/L.