собака скулит, хотя есть дома человек. А если никого не будет дома, что будет? и всегда ли ноют или смиряются со временем

скучает значит по кому то)
когда дома точно скучает или одиноко) поиграй с ней)
а вот если выть начнет то это к смерти в семье)
всегда ноют)

некоторые собаки всю жизнь воют в одиночестве

Со временем пройдет. Обычно в подростковом возрасте собаки, выбрав хозяина-вожака, чувствуют желание постоянно сопровождать его, как это было бы в стае. И, соответственно, "жалуются" другим членам стаи на его отсутствие. У одних пород (самодостаточных) этот период недолгий, у других (инфантильных) может длиться и по жизни...