Скрипт батный для пакетной распаковки, подправить помогите пожалуйста

FOR /D /r %%F in ("*") DO (

pushd Н%
cd %%F
FOR %%X in (*.zip) DO (
"C:\Program Files\7-zip\7z.exe" x "%%X"
)
popd

)

у меня в папках по 2-3 архива и данный скрипт все в одну кучу распаковывает. помогите сделать так, чтобы каждых архив распаковывался в отдельную папку с тем же расположением и с таким же названием как и сам архив

Семен, тоже самое вышло.