можно ли качать грудные мышцы и дельту в один день в два раза в неделю?

при недостатке свободного времени можно. Просто разделение по группам делает тренировку менее насыщенной, а значит более комфортной. Два раза в неделю можно и нужно, но тяжелая тренировка (с четким достижением отказа в подходе за 20-30 сек) должна быть не чаще чем раз в неделю а то и реже.