Может ли человек продать машину, если она у него на доверенности?

если генеральная то никаких проблем

Там все просто. В доверенности перечисляется что можно делать, если доверяется продажа, то можно продавать.

Если генеральная (с правом продажи и получения денег), нотариально заверенная, то да.